8月1日，國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃綜合交通運(yùn)輸與智能交通重點(diǎn)專項(xiàng)——“高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)集成應(yīng)用”（項(xiàng)目編號(hào)：2019YFB1600100）項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)召開。科技部高技術(shù)中心、交通部公路科學(xué)研究院、北京交通發(fā)展研究院、武漢理工大學(xué)、住建部交通工程技術(shù)中心、清華大學(xué)等單位的領(lǐng)導(dǎo)與專家出席會(huì)議。主線科技CEO張?zhí)炖撞┦砍鱿瘯?huì)議，并就所承擔(dān)課題“自動(dòng)駕駛專用車道設(shè)計(jì)及貨車隊(duì)列控制”的實(shí)施方案進(jìn)行了匯報(bào)。
高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)集成應(yīng)用項(xiàng)目總經(jīng)費(fèi)1.173億元，由長安大學(xué)牽頭，主線科技、清華大學(xué)、中汽研汽車檢驗(yàn)中心（廣州）有限公司、京雄高速、中國公路工程咨詢集團(tuán)公司、東南大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、東軟集團(tuán)股份有限公司、齊魯交通集團(tuán)股份有限公司等我國車路協(xié)同領(lǐng)域9家優(yōu)勢(shì)單位共同參與研究。
在前期項(xiàng)目申報(bào)過程中，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)從項(xiàng)目構(gòu)思、隊(duì)伍組建、提交申報(bào)書到項(xiàng)目最終答辯，總共歷時(shí)1年多，召開了10多次項(xiàng)目籌備、研討及答辯演練會(huì)議，參與研討、申報(bào)書撰寫人數(shù)超過200人。該項(xiàng)目主要圍繞“高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)全要素高可信感知交互與智能管控”關(guān)鍵科學(xué)問題展開研究。旨在突破“自動(dòng)駕駛專用車道設(shè)計(jì)及貨車隊(duì)列控制”、“高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)技術(shù)體系”、“虛實(shí)結(jié)合的車路協(xié)同系統(tǒng)量化測(cè)試評(píng)估”、“車路協(xié)同智能路側(cè)系統(tǒng)及核心裝備”、“基于云平臺(tái)的高速公路全息信息融合及協(xié)同管控”等制約高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)集成應(yīng)用的重大共性關(guān)鍵技術(shù)。實(shí)現(xiàn)在京雄高速、滬寧高速、山東濟(jì)濰高速、山東濱萊高速、浙江杭紹臺(tái)高速、廣西沙吳高速等9條高速公里覆蓋6個(gè)省市的智慧公路車路協(xié)同應(yīng)用示范。
其中，主線科技作為負(fù)責(zé)單位承擔(dān)的“自動(dòng)駕駛專用車道設(shè)計(jì)及貨車隊(duì)列控制”課題將主要研究自動(dòng)駕駛專用道設(shè)計(jì)技術(shù)，貨車編隊(duì)超視距感知能力、常規(guī)條件下的橫縱向協(xié)同控制及復(fù)雜環(huán)境下的編隊(duì)與混合流協(xié)同換道策略以及面向編隊(duì)控制的專用仿真環(huán)境，是納入此次國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃中的唯一一個(gè)高速自動(dòng)駕駛貨車應(yīng)用項(xiàng)目。
該課題完成后，預(yù)計(jì)將形成復(fù)雜環(huán)境自動(dòng)駕駛隊(duì)列協(xié)同控制理論、自動(dòng)駕駛專用車道設(shè)計(jì)方法、自動(dòng)駕駛貨車隊(duì)列控制仿真平臺(tái)、面向貨車隊(duì)列控制的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，為高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)集成應(yīng)用提供高效且切實(shí)可行的自動(dòng)駕駛應(yīng)用，推進(jìn)高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)與自動(dòng)駕駛技術(shù)的深度融合，帶動(dòng)車路協(xié)同和自動(dòng)駕駛技術(shù)的同步發(fā)展。
自動(dòng)駕駛車隊(duì)領(lǐng)航我國首次列隊(duì)跟馳標(biāo)準(zhǔn)公開試驗(yàn)
在由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會(huì)、中國汽車技術(shù)研究中心有限公司組織的我國首次大規(guī)模商用車列隊(duì)跟馳標(biāo)準(zhǔn)公開試驗(yàn)活動(dòng)上，主線科技高速自動(dòng)駕駛貨車車隊(duì)以頭車自動(dòng)駕駛模式領(lǐng)航全場(chǎng)。此次高速自動(dòng)駕駛貨車應(yīng)用又成功入選國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，是對(duì)主線科技的認(rèn)可，但更是激勵(lì)！未來主線科技將與我國車路協(xié)同領(lǐng)域的領(lǐng)軍單位繼續(xù)推進(jìn)自動(dòng)駕駛在高速貨運(yùn)場(chǎng)景下的落地。以自動(dòng)駕駛卡車為載體，將港口、物流園區(qū)、無水港、物流堆場(chǎng)等物流樞紐與以高速公路為代表的物流脈絡(luò)真正結(jié)合起來，打造一個(gè)覆蓋全國的智能物流運(yùn)輸系統(tǒng)，解放物流生產(chǎn)力！
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