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　　“其實，歷史上滄州從沒有做過發(fā)配的地方。大運河沿岸經(jīng)濟繁榮，林沖來了其實是來享福的。”在滄州導(dǎo)游李成林風(fēng)趣新穎的開場白后，9月22日上午，滄州自動駕駛汽車文旅專線從滄州標(biāo)志性的獅城公園鐵獅子下發(fā)車了。這是中國第一條自動駕駛旅游專線。

　　鐵獅子，滄州博物館，航天科技成果展示交易中心，北京現(xiàn)代滄州工廠，大運河灣公園……乘坐國內(nèi)最高智能等級L4級的百度Apollo自動駕駛汽車，在滾滾車流中暢行于滄州主城區(qū)道路，一天之內(nèi)遍覽運河古城的大好風(fēng)光、歷史文化以及產(chǎn)業(yè)科技最新成果，在滄州，自動駕駛汽車已經(jīng)真實融入了人們的日常生活。

　　滄州速度連創(chuàng)4項全國第一

　　此前，近年來汽車產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的滄州已創(chuàng)下了國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域的多個第一：去年11月，開放國內(nèi)首個區(qū)級全域自動駕駛測試路網(wǎng)；今年5月，在全國率先開放主城區(qū)市政道路進行自動駕駛測試，讓自動駕駛汽車首次駛進主城區(qū)；8月21日，第一個在主城區(qū)向普通市民開放自動駕駛出租車服務(wù)，百度自動駕駛汽車“Robotaxi”成為名副其實的出租車。

　　僅僅一個月后，國內(nèi)第一條自動駕駛旅游專線又在滄州應(yīng)運而生了。此時，據(jù)滄州開發(fā)區(qū)與百度及滄州云圖科技三方就滄州自動駕駛與車路協(xié)同項目簽約僅過了18個月。繼北京現(xiàn)代滄州工廠之后，再一次成就了“滄州速度”。

　　本次開通的自動駕駛旅游專線名為“新科技 新文旅”，共10個參觀點分為西線的歷史文化藝術(shù)游和東線的科技工業(yè)游兩部分?？梢哉f，正是近些年京津冀協(xié)同發(fā)展帶來的產(chǎn)業(yè)與技術(shù)，讓滄州這座千年古城與自動駕駛這樣曾經(jīng)遙不可及的未來科技緊密結(jié)合在了一起。

　　市民乘車免費

　　滄州云圖科技有限公司負責(zé)項目的具體運營，其母公司來自北京。去年，云圖科技在滄州招聘自動駕駛汽車安全員，收到了超過1000份簡歷，其中就有郭超的。

　　22日的文旅專線行駛中，郭超坐在副駕擔(dān)任導(dǎo)航員。他告訴記者，目前自動駕駛出租車的運營時間是每天上午9點半到11點半和下午1點半到4點半，市民可以通過百度地圖和百度小程序兩種方式呼叫車輛，免費乘車。

　　滄州229公里的自動駕駛測試道路里程位居全國第二位。“自動駕駛出租車也得在許可范圍內(nèi)行駛。夜間服務(wù)還沒有開放，但夜間行駛的技術(shù)也已經(jīng)很成熟。近一年來通過不斷地測試和完善，自動駕駛汽車的技術(shù)越來越成熟，跟人工駕駛越來越接近。”郭超說。

　　駕駛和副駕駛座靠背后的電子屏幕上，乘客可點擊發(fā)出“開始行程”的指令。屏幕可以調(diào)節(jié)視角，還可以選擇皮膚、調(diào)節(jié)空調(diào)和聽音樂，許多功能都是完善改進的結(jié)果，這在記者去年11月試乘時是沒有的。

　　人為控制仍常見

　　正常情況下，駕駛座上的安全員在行車中無須接觸方向盤，自動駕駛汽車就會從事先確定的起點出發(fā)，自行規(guī)劃路線駛向終點，同時自如地提速降速、避開障礙物、識別紅綠燈。但在一些窄小、障礙物較多的道路，安全員還是會手握方向盤，直接駕駛車輛。郭超介紹，目前的技術(shù)條件下，人為控制的情況仍然常見，特別是遇到行人、電動車、三輪車不遵守交通規(guī)則行走或行駛的時候，如果出現(xiàn)緊急情況，安全員都會及時接管車輛。

　　落地滄州以來，百度自動駕駛汽車從未發(fā)生過事故。

　　乘坐自動駕駛汽車，從滄州城西橫穿主城區(qū)至城東，一天下來，自動駕駛汽車與普通汽車的乘坐感受并無明顯不同。由于基本由人工智能按既定方案操控行駛，自動駕駛汽車的行車過程甚至比普通汽車更為穩(wěn)定。