隨著機器人將長約四五米的引線穩(wěn)穩(wěn)卡入新式絕緣支棒，“五一”前夕，在位于東麗區(qū)的帶電作業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化基地，“黎明牌”配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人雙回線路帶電搭火固定引線的難題成功突破。
2019年1月17日，習(xí)近平總書記來津視察，在中關(guān)村協(xié)同創(chuàng)新展示中心，國網(wǎng)天津濱海公司運維檢修部配電搶修班班長張黎明，代表國網(wǎng)天津市電力公司向總書記講解了人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人等展示內(nèi)容?？倳泚淼娇蒲腥藛T身邊，為創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)擘畫藍圖，鼓勵大家“讓有創(chuàng)新夢想的人能夠心無旁騖、有信心又有激情地投入到創(chuàng)新事業(yè)中，中國的動能轉(zhuǎn)換、高質(zhì)量發(fā)展就一定能夠?qū)崿F(xiàn)”。
“總書記認真觀看了我們自主研發(fā)的人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人樣機搭火作業(yè)，作業(yè)非常流暢，只用了2.5分鐘。”張黎明回憶起這段難忘經(jīng)歷，依然心潮澎湃。
“總書記看后很高興，希望我們可以盡快實現(xiàn)機器人實用化、產(chǎn)業(yè)化。”張黎明激動地回憶。
兩年多過去，總書記的諄諄教導(dǎo)猶在眼前。心無旁騖的張黎明和研發(fā)團隊牢記囑托，全力投入到人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人實用化、產(chǎn)業(yè)化中。
“就在總書記來津視察當年，我們就研發(fā)出第三代配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人‘創(chuàng)享三號’，同時成功完成機器人作業(yè)測試，并在特奧會、殘運會保電現(xiàn)場正式上崗，成功解決線路故障。”
改變刀具排列方式，安裝激光雷達、雙目等精度更高的多維傳感器，實現(xiàn)機器人全自主作業(yè)，開發(fā)自動剝線裝置……時至今日，配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人已經(jīng)迭代升級至第四代，機器人“胳膊”也用上國產(chǎn)機械臂，實現(xiàn)了國產(chǎn)化。
而最讓張黎明高興的是，以他名字命名的“黎明牌”配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人已正式交付給國網(wǎng)新成立的一家公司，建成國內(nèi)首個專業(yè)配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人生產(chǎn)、試驗和實訓(xùn)基地，實現(xiàn)了全球首臺基于人工智能技術(shù)的全自主配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人、國內(nèi)首臺單臂人機協(xié)同配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化，每年產(chǎn)量可達200臺。
“從最初的想法到最終做成產(chǎn)品、實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，開創(chuàng)出全新產(chǎn)業(yè)，我感到非常自豪，這就是創(chuàng)新的力量。這條永無止境的創(chuàng)新之路，我還會走得更堅實。”張黎明堅定地說。
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